工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，就是說響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好。一個典型的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，通常由控制部件、接口電路、功率放大電路、執(zhí)行元件、機(jī)械傳動部件及檢測傳感部件等組成。工業(yè)機(jī)器人常用的機(jī)械零部件一般包括常用轉(zhuǎn)動副、移動副及其他零部件。常用轉(zhuǎn)動副有：普通徑向軸承、帶柄軸承、球副等，移動副有：滾珠絲杠螺旋副、滑動導(dǎo)軌、直線器等，其他常用零部件主要有：齒輪減速裝置、諧波齒輪減速器、蝸輪蝸桿等。